Analytical Dynamics

Professor: Dr. Hessein Nejat

Email: nejat@sharif.edu


Teaching Assistant: Mohammad Mehdi Ataei (mehdi.sut@gmail.com)


Syllabus

1. Introduction (Generalized Coordinates, Virtual Displacements, Virtual Work, Generalized Force)

2. Hamilton’s Principle (Dynamics of rigid and flexible systems)

3. Lagrange’s Method (Integrated Multipliers Method, Augmented Method, Embedding Method, Elimination Method, Modified Lagrange Method)

4. Quasi Coordinates

5. Gibbs-Appell Method

6. Kane’s Method

7. Quaternions Versus Euler Angles

8. Jourdain’s Principle

9. Maggi’s Equations

10. Boltzmann–Hamel Equation

11. Volterra’s Equation

12. Ignorable Coordinates and Routh Method

13. Gauss’s Principle and Udwadia’s Method

14. Hamilton Canonical Equations of Motion


References

 1. Advanced Dynamics, Greenwood

2. Analytical Dynamics, Haim Baruh

3. Engineering Dynamics, Jerry H Ginsberg


MATLAB Codes (Simulations):

Disk & 2Pend

Satellite_AttitudeDynamics_Effect of Quasi Velocity and Quaternions

 


Some Related Documents:

Kane Dynamics

 


نکات مهم در ارسال تمارین:
احتراما تقاضا می شود که دانشجویان محترم درس دینامیک تحلیلی پیشرفته جهت ایمیل تکالیف خود در قسمت عنوان ایمیل به ترتیب موارد زیر را درج فرمایند:

تکلیف درس دینامیک تحلیلی پیشرفته_شماره تکلیف_نام ونام خانوادگی_شماره دانشجویی.
با تشکر
عطایی
ایمیل:mehdi.sut@gmail.com

امتحان میان ترم: ساعت 2 الی 5 روز 26 ام اردیبهشت محل الف 2

 


HW Grades (Selected Homework are Highlighted🙂

HW_1_5 grades

 

 


 

Important Papers and Documents

 


HWs:

Midterm


HW Mid Final  Total(20)
95209353 90.9 67 87 17.1
95301458 92.6 72 79 17.0
95301555 95.4 82 91 18.4
96207954 65.3 88 93 15.4
96208145 75.2 40 43 12.0
96208178 89.5 77 86 17.3
96208275 95.2 66 73 16.8
96208337 78.0 73 78 15.4
96301235 91.1 70 70 16.3
96301281 100.3 74 86 18.4
96301292 102.9 78 86 18.8
96301308 101.1 60 77 17.5
96301319 100.6 100 97 19.9
96302123 95.0 80 97 18.6
96302145 102.7 78 95 19.3
96302156 102.9 71 94 19.0

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *